Les moteurs sont commandés à l'aide d'un signal appelé MLI (Modulation de Largueur d'Impulsion)

Le signal qui permet la commande d'un moteur ou d'un servomoteur est un signal MLI (Modulation de Largueur d'Impulsion) de période 20ms et dont l'impulsion dure entre 1ms et 2ms:

Voici les signaux que nous devons générer :

un potentiomètre sur une entrée analogique de la carte Arduino servira à modifier la largeur de l'impulsion :
Le signal sera généré sur une sortie numérique.

Voici le programme que nous avons réalissé sur "Ardublock"
grâce à ce programme, nous pouvons mettre en fonctionnement un afficheur qui va calculer la tension de la LED en fonction de la puissance qu'on lui donne. Grâce à cela nous pouvons
gérer, par exemple, la puissance d'un cerveau moteur ou même d'un moteur.